Il Museo di Pistoia Sotterranea è un vero e proprio percorso archeologico che include uno spettacolare camminamento situato sotto l’Ospedale del Ceppo risalente al 1277; costruito allo scopo di congiungere la zona di Porta al Borgo con la fortezza di Santa Barbara, è stato aperto al pubblico nel 2010 dopo lunghi anni di lavori di recupero. Durante la visita guidata si ammirano resti di epoche diverse: un ponte romano, i lavatoi di origine medioevale, una porta della città con relativo ponte di accesso e due interessanti mulini.